易车讯 日前，咱们从官方获悉，为助力数字济南、智谋泉城缔造，鼓吹智谋城市基础要领与智能网联汽车协同发展，为市民乘客提供优质出行做事，2024年，济南公交将试验自动驾驶公交车4辆，其中2辆5.5米自动驾驶公交车已请求测试用生动车临时行驶号牌，将在环华山湖、中央商务区、汉峪金谷3个场景进行测试；2辆12米自动驾驶车辆权谋在工业北路及奥体中路进行测试，现在已插足智能网联汽车测试谈路公示阶段。

据悉，这次开赴进行舆图集会的是5.5米L4级自动驾驶公交车，该车接纳单车智能本分解线。L4级属于高度自动驾驶，在特定场景下，车辆的扫数驾驶操作齐不需要东谈主员介入，车内无标的盘、制动踏板及油门踏板。

车辆具备自主超车、自动避障、精准进站等功能，车辆最高车速可达到40Km/h，该车是行业内首款正向开发的L4级自动驾驶微公交，本领处于国内卓著地位。

该车自动驾驶系统包括感知、有计算和截至三大部分。感知系统主要由车上的录像头及雷达构成，这款车辆配备了2个激光雷达、2个盲区雷达、2个毫米波雷达、12个超声波雷达、10个录像头，这些感知开辟就尽头于驾驶员的眼睛和耳朵，可斥逐邻近360°环境感知。

有计算系统尽头于东谈主的大脑，在深度感知的基础上，通过电脑对感知信息进行判断，并字据车顶的GPS定位笃定车辆位置，通过算法找出一条全局旅途，斥逐车辆导飞翔驶。截至系统尽头于东谈主的神经系统，即是车辆电脑通过线控底盘本领，对车辆的转向和速率进行截至，驱动车辆行驶。

据悉，这次车辆开赴测试的主要指标是诈欺实车集会高精舆图，完成舆图集会及制作后，车辆将启动着实的自动驾驶谈路测试。完成240小时或1000公里谈路测试并审核通事后，将请求自动驾驶车辆进行示范应用。自动驾驶公交车辆经由谈路测试等一系列前期准备职责插足示范应用阶段后，将发挥邀请市民乘客进行体验。届时，济南公交将推出预约门径，市民乘客可预约进行搭车体验。