易车讯 在12月26日举办的2024瞎想AI TALK活动中，瞎想汽车CEO李想作客直播间，并回话了AI东谈主工智能、自动驾驶等问题。

在节目中，瞎想汽车智能驾驶研发精良东谈主郎咸一又暗意，高速城市全场景升级端到端+VLM，以及革命的AI推理可视化的交互，将在近期随OTA全量推送给系数的AD Max 用户。此外，郎咸一又还暗意，按照现时的端到端+VLM这套体系，能力继续迭代的话，我们是有但愿在2025年去末端L3的。

针对L4级自动驾驶，李想暗意，端到端是自动驾驶只可照拂L3，照拂不了L4。给我三年的时分，它需要本事到位，也需要居品到位，也需要一些环境和计策到位，也需要亏本者关于东谈主工智能的信任到位。

在本事上，李想认为，真实末端L4需门径有500万辆以上车型的数据。第二你要确切我方掌捏 VLA(视觉谈话行动模子)这个基础模子的能力。第三，你要有实足多的钱去招募最顶级的东谈主才，以及实足的算力

以下为采访原文：

Q：传说李想对智驾发了很大的火，你何如还能留在这？

郎咸一又：那时想哥说了一句很狠的话，他说郎博下半年如果我还看不到变化，我们照旧拿不到头部位置的话，那你这个精良东谈主就不错不必干了。

Q：那次动怒完之后达成了什么已矣？

郎咸一又：我以为群众就转头的是体验和用户价值，重新把群众的想路聚拢了。我们是给用户作念一个有更好体验、更安全、更方便的居品，而不是说作念一大堆什么从筹画上看起来挺好的居品。那次系数东谈主心里边又重新回到从居品动身去作念智能驾驶，这是我以为印象最深的少量。

Q：你们是那次之后开动转的端到端吗？

郎咸一又：其实在想哥动怒之前，我们里面的这个端到端的预研，如故在开展了。那么从那一刻开动，我们端到端的速率就加速了。

Q：第一次试驾端到端是什么样的体验？

郎咸一又：我第一次试到这个车，从中关村开到了北京交通大学。开了几公里我就问摆布的贾鹏，这是轨则照旧何如作念的？何如我以为开得这样好呢？他说一句轨则都没写，透顶是系统按照我们给它的数据我方老师出来的。

我们开车都知谈，如果前边有个车刹停的话，它是要安宁减慢，甚而还再抬起少量刹车，有这样相配舒心的刹车进程。这个进程我们团队在轨则阶段写了很万古分的代码，都莫得达到一个完全拟东谈主、照拂系数场景的发达。

但我第一次试驾端到端，它的纵向就如故比之前试过系数的都要好的情状，这才用了短短不到15天。是以我以为那时候建筑了一个信心，便是端到端一定能作念出来。而况一朝它作念出来，就一定会比现时系数的智能驾驶软件都要好。

Q：既然端到端是灵丹仙丹，为什么客岁不上？特斯拉客岁就上了，你客岁在干嘛？

郎咸一又：我们在等，等实足的数据和算力，比及了我们就能上了。

端到端 VLM大模子其实最终的本体是用东谈主工智能来作念自动驾驶。东谈主工智能的三个身分：算法、数据和算力。这三个身分必须透顶王人备。我们是本年是准备好了，是以我们能作念这个事情。

瞎想AD Max车型的销量，客岁起来了之后到本岁首(高质料老师)数据量达到10亿(公里) 摆布限制，这是一个基础。第二是算力基础，本岁首我们算力也到了5EFLOPS。再加上第三步，便是端到端的一些预研也有一定效果，是以到本岁首是天时地利东谈主和，不错作念这个事情了，客岁我们还在补课的一个进程。

Q：为什么许多企业的端到端是两个模子，而不是One Model？

郎咸一又：这个是算法和理念的问题。我们要作念端到端时就给我方定了一个标的，一定要用纯数据驱动的方法来作念这件事情，而不是聚首了之前的轨则来作念，是以说它的性能上限会相配高。

Q：为什么瞎想是端到端+VLM，不像特斯拉只用端到端？你们对我方的端到端不够自信吗？

郎咸一又：弗成这样讲，我们在作念本事决策时充分参考了寰宇上系数的先进决策，但长期无法照拂一个问题是，当一套自动驾驶或智能驾驶系统，它职责时如果遭遇之前莫得见过的场景，应该何如处理？我们认为便是端到端+VLM，便是系统1+系统2的方法，很好地师法东谈主类大脑的职责方法。

Q：如果智驾一号位想要鼓舞智能驾驶的插足，雇主会成为阻力吗？

郎咸一又：莫得，反而李想一直在催促我：郎博，我们自动驾驶何如照旧慢了？飞快加速速率！

Q：特斯拉没灵验激光雷达，你们为什么要用？

李想：许多东谈主不太贯通说：为什么要保留激光雷达，照旧为了安全。是不是因为你本事不好？不是，中国和好意思国事不一样的，如果你正常在中国晚上夜路开车，你会看到有尾灯坏了的大货车、甚而可能尾灯坏的大货车会径直停在主路上，至少我们今天的录像头，能够在夜深里莫得光辉下看到的距离，其实唯有100米出面。

然则激光雷达，在莫得任何光辉的情况下是不错看到200米的。这就不错匡助我们末端130公里/小时的AEB自动要紧制动。那我以为这个狠恶常紧要的，因为我们是个面向家庭的车，每个东谈主人命安透顶相配的紧要，是以这是我们继续保留激光雷达根底场地。而况后边的车型仍然会保留。我信托如果马斯克在中国，在夜深里不同的高速开过车，他也会采取把前边的一颗激光雷达保留住来。因为特斯拉关于安全不异地喜欢，仅仅他要在这个环境里来看到。

Q：瞎想激进的用唯有一个模子的端到端，其他车企还在用两个模子，为什么？

李想：许多时候可能跟我们有一些比拟好的外脑关系，像王兴、陆奇博士，他们会给我们带来许多启发。有一次陆奇博士跟我们讲，你们应该想考一下东谈主是何如职责的？我以为这个那时对我们匡助很大。

本岁首我还逼着智驾团队去好意思国，他们在不同的城市开FSD V12。另一方面我们商议职责也在进行，那时如故在发端到端+VLM的多样商论说文了。回来以后我以为要么你作念这个，要么我们就不要再作念自动驾驶了。今天你靠这些轨则上来作念的，跟请个供应商作念出来的东西有啥分歧？莫得啥分歧。

我劝服郎博他们很紧要的少量，我说你们正常照拂了一个Corner Case(顶点情况)，又出现三个其他的Corner Case。你们一辈子都在照拂Corner Case，照拂不完。

Q：畴前两年在东谈主工智能上，你有什么哇噻Moment吗？

李想：ChatGPT 服气是了，其次我们里面照旧有许多“哇噻”的。一个印象最深的是，我们决定启动端到端并匹配好资源，准备好200东谈主团队，他们老师了几十版模子，初版放到车上，那时郎博让我们来试，我跟张颖(经纬中国结伙东谈主)在北京研发总部恰巧就一齐试了。张颖坐主驾我坐副驾，那时我就很骇怪：这一个月的老师，比畴前三年作念的东西，越过速率要快！

张颖之前试过无图NOA，当他试到端到端时发现这跟东谈主很相似，甚而在一个路口，摆布有辆车为了躲行东谈主往我们这边躲时，这个车也当令地遁入了。他问为什么能躲那么快？我说端到端反应速率快了好几倍，因为他是个One Model，而不是经过4个神气。

我们下一个大版块更新时，用户不错在车上径直很清醒地看到端到端的职责方法是什么样的，视觉谈话模子职责方法是什么样的，以及东谈主工智能到底是何如职责的。

Q：你说自动驾驶是能力、赞成驾驶是功能，两者本体分歧是什么？

郎咸一又：功能是预设条款，能力是应答系数条款。你不可能穷尽系数的预设。

功能的话，照旧用上一代的这种软件1.0决策来作念自动驾驶。最大的问题是在研发之初，就要清醒地设定系数条款、系数规模，以及最终详情趣的已矣。这在自动驾驶里狠恶常艰辛的。

能力的话，是用东谈主工智能的方法来作念自动驾驶。当我们把自动驾驶当成能力来斥地，从最本体想考东谈主是何如学会开车的。最开动东谈主去驾校学习，掌捏基本驾驶手段再考验。考完掌捏基本能力之后，当作实习司机一边推论一边普及能力，安宁地成长为老司机。我们系统1+系统2的决策，让自动驾驶系统帅有这种能力去迭代和成长，跟着数据量的增长，它会安宁地让性能随之普及，这个便是群众正常说的限制效应。

Q：有监督智能驾驶阶段，瞎想拜托给用户的居品长什么样？

郎咸一又：全场景的、一体化端到端居品。要想末端存监督智能驾驶，一个前提是末端车位到车位，也便是照拂最前边一百米和最背面一百米。以前智驾是从干谈开动，现时不错从小区车位开动，然后包括园区谈路、停车、城市谈路，还有高速和收费站ETC都会全部买通。

高速城市全场景升级端到端+VLM，以及革命的AI推理可视化的交互，将在近期随OTA全量推送给系数的AD Max 用户。

Q：L3什么时候末端？

郎咸一又：按照现时的端到端+VLM这套体系，能力继续迭代的话，我们是有但愿在2025年去末端L3的。

Q：要末端这样的标的，需要储备几许算力和数据？

郎咸一又：要达到500公里的空洞MPI(城市+高速空洞剿袭里程)，瞻望需要2000万Clips(视频片断)的水平。如果2000万Clips从不到5%的老司机去筛选，这里隐含的数据量，要达到50亿公里甚而上百亿公里的水平。

Q：什么时候瞎想意志到，智驾关于卖车是有匡助的？

郎咸一又：从实践发达来看是从本年开动的，本年智能驾驶如实关于销量有相配好的促进作用。我们2月AD Max的拜托量占比只到20%摆布，然后到本年下半年独特50%了，这是实打实的事迹。早期群众认为自动驾驶是一个功能，它跟座椅加热莫得大的分歧，并莫得照拂用户日常出行的舒心肠。直到现时我们用AI来作念自动驾驶，端到端+VLM真实自若用户万古分的驾驶疲钝。当我们能达到空洞MPI(城市+高速空洞剿袭里程)100公里、几百公里时，群众就真实气象为自动驾驶买单了。

Q：你现时开车智能驾驶占比是几许？

李想：粗略80%摆布。

Q：剩下的20%是因为你们本事不够行吗？

李想：最主如果我赶时分。

Q：端到端是自动驾驶的制胜法宝吗？

李想：我以为端到端只可照拂L3，照拂不了L4。

Q：什么时候不错100%用自动驾驶？

李想：给我三年的时分，它需要本事到位，也需要居品到位，也需要一些环境和计策到位，也需要亏本者关于东谈主工智能的信任到位。

Q：电动车这场仗什么时候能分出赢输手？

李想：现时中国的汽车仍然相配内卷。电动化和智能化是两场仗，电动化其实是荒谬于是一张门票，我认为L4会分出来真实的赢输。然则我们今天在作念的系数事情，是为了L4拿门票，因为L4所需要花的钱，所需门径有的能力，所需要的数据量，是今天所不具备的，是以今天群众要靠这个东西去拿L4的门票。

Q：拿L4的门票需要什么条款？

李想：实足多的车跑在路上。

Q：几许车？

李想：得500万辆以上。第二你要确切我方掌捏 VLA(视觉谈话行动模子)这个基础模子的能力。第三，你要有实足多的钱去招募最顶级的东谈主才，以及实足的算力，有这三个条款。

Q：当安静这些条款且作念到实足优秀时，能作念出一家像苹果这样的公司吗？

李想：一定会的，一定会的。